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產品簡介
Navigator系列機器人平臺，是高性能與高可靠性產品的代表。采用工業級產品的設計理念，旨在為用戶提供一個完整的、高性能、高可靠性、接口豐富、簡單易用、嚴格防護等級、能夠長期不間斷工作的機器人系統。Navigator C2是四主動輪差動輪系的機器人平臺，使用橡膠充氣輪胎，配置強勁的驅動系統，能夠適應各種應用環境，并能高性能地實現各種運動。平臺底盤采用整體鋁合金鑄造成型工藝，使用四臺大功率的空心杯電機作為驅動，并配有獨立的伺服驅動器，高階運動控制器集成了多種運動控制功能，支持CAN總線及RS232接口。開發包向用戶提供完整的設備通信協議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠對Navigator C2快速上手。

機身形式:	鋁合金一體成型	外形尺寸:	698×598×279
驅動輪:	265橡膠充氣輪	驅動輪直徑:	262mm
驅動方式:	四電機四輪驅動	懸掛形式:	無懸掛
車身最小離地間隙:	73	整機重量:	39kg
額定負載能力:	100kg	電機類型:	空心杯直流伺服電機
電機額定功率:	240W	電機編碼器:	500線/轉，A、B相輸出
電機數量:	4	電機驅動:	伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
最大移動速度:	1.35m/s	最大自轉速度:	160°/s
最小轉彎半徑:	0m	適應的地形:	室內、室外普通路面及泥濘路面
典型續航時間:	約12h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%）	待機時間:	>30h
車載電源輸出:	5V@5A / 12V@5A / 24V@5A / 電池電壓(35.2~46.2V)@>10A	電源保險管預設規格:	5×20/20A
電池:	40V/18.2Ah鋰離子電池	電池快速更換:	支持
充電器:	輸入:AC100V~240V / 充電電流:5A / 接口:直插式
DEMO開發板:	RHF407開發板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，USB×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2，獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1）
附件:	電池充電器